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                沖壓機械手的執行機構部分

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                沖壓機械手的執行機構部分

                發布日期:2016-09-26 作者: 點擊:

                工業機械手又稱工業機械手臂,是一種在現代工業發展大背景下随之發展出來的一種高科技工業伺服機器人,利用其靈活多變的工作環境和工作狀态時間,可以再任何環境和任何時間下都可以進行正常工作的一種現代高科技手段的傑作。并且工業機械手的使用,不僅給企業帶來現代化的生産技術,而且随之而來的現代化管理模式也大大改變了企業的生機和活力和市場競争力。至此,很多企業的産品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個,而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升,同時增強了企業的市場競争力和生存能力才是最關鍵的影響。

                智能化沖壓機械手廣泛應用于沖壓自動化生産線,用于沖壓生産線物料的自動上下料加工生産中,以提高生産線自動化水平,是減少工作人員勞動強度,減少安全隐患,提升效率,穩定品質,控制産能交期的有效技術手段。通過“機器換人”,可幫助沖壓加工産業全面提升技術、生産和管理素質。

                其中,執行機構是沖壓機械手直接進行工作的部分,是沖壓機械手賴以完成工作任務的實體,它包括有:手部、腕部、臂部、腰部和基座組成部分。

                1、沖壓機械手手部

                手部又稱端拾器,是沖壓機械手直接進行工作的部分,可以是電磁鐵、各種夾持器或真空吸盤。

                2、沖壓機械手腕部

                腕部與手部相連,沖壓機械手主要功能是帶動手部完成預定姿态。

                3、沖壓機械手臂部

                用以連接腰部和腕部,沖壓機械手臂部通常由兩個臂杆(小臂和大臂)組成,用以帶動腕部作水平伸縮和水平升降運動。

                4、沖壓機械手腰部

                腰部是連接臂部和基座的部件,通常是回轉部件,腰部的回轉運動再加上臂部的運動,就能使腕部作空間運動。腰部是執行機構的關鍵部件,它的制造誤差、運動精度和平穩性,對機器人的定位精度有決定性的影響。

                5、沖壓機械手基座

                基座是整個沖壓機械手的支持部分,有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度和穩定性

                龙虎和代理是專門用于沖壓行業的工業機器人,這種機器人融合了傳統關節式機械手“高自由度”以及連杆式機械手“高效穩定”的雙重特性;能适配市面上所有類型的沖壓設備及非标模具,安裝連線靈活簡單,設備與模具無需過多調整;可解決10㎏範圍内任何形狀、任何工藝要求(翻轉、側挂、斜面抓放、去廢料)的沖壓件的自動化生産。能精準定位水平(±0.2mm);具有自由組合連線生産、上下料柔性對接、高效節能穩定等特點。廣泛應用于家電、PC、汽車、五金、機電等沖壓、拉伸加工領域。


                相關标簽:沖壓機械手

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