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                沖壓機械手控制系統的分類

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                沖壓機械手控制系統的分類

                發布日期:2016-09-26 作者: 點擊:

                沖壓機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生産設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經開始投入使用沖壓機械手,相信很多沖壓廠家在尋找過程中,經常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手這些,但可能并不了解其中的差别,為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類,今天信騰就根據動力源劃分的沖壓機械手種類,為大家具體講解一下。

                 

                沖壓機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到複合式驅動系統。

                 

                1.液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常液壓驅動具有動力大,慣量大,動作平穩,耐沖擊,耐震動,快速響應,易于實現直接驅動等特點,适用于承載能量大,防爆環境中工作的沖壓機械手。不過應該注意的是,液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油将污染環境。

                 

                2.氣壓驅動采用機械手其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,适用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

                 

                3.電動驅動沖壓機械手,沖床機械手的電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式,由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。 随着低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統呗大量選用,在很大範圍内發生作用。主要特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信号檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。


                相關标簽:沖壓機械手

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