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                工業機器人與沖壓的故事

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                工業機器人與沖壓的故事

                發布日期:2016-09-26 作者: 點擊:

                工業機器人與沖壓自動化的故事

                沖壓行業乃高工傷事故率、高噪音污染行業。伴随着時代的進步,越來越多的人選擇退出這個行業,尤其中國年輕一代。用工成本逐年增大,工傷事故頻發,而社會的發展對此行業的需求卻有增無減,于是掀起了一股機械手代替人工浪潮。這就是進三五年來沖壓行業的現狀。行業現狀要求機械手迅速代替人工,而過去常規的機械手在價格、性能上顯得有些不适,尤其是單點C型沖床這一塊,過去這一塊大多由人工完成,設備噸位、高矮參差不齊,要使用直交2軸控制型機械手或連杆機械手就意味着一大批沖床必須廢掉,所有設備都重新規劃采購,無疑增加了用戶成本,這是好多願意改造但又不能接受的事實。

                 1、指直角兩軸機器人

                市場應用情況:早起應用較多,現在市場份額下降。

                适用産品:适用廣泛,大部分沖壓産品都能自由組合使用。

                 優   點:機構簡單、控制簡單、成本低

                缺點:

                1、在同一條生産線上它要求沖床模具的下模完全等高,間距一緻。

                2、一般人們隻能采用相同規格的沖床來組線,這就意味着一條線上不管哪一道工序都要按照最大噸位的沖床配置沖床,造成噸位浪費;

                3、由于此類機械手的臂長,尤其是沖床和産品大了,其臂可謂修長無比呀,這就導緻其占用空間大;

                 4、由于其臂不可伸縮隻能平移,所以隻能在每兩道工序的正中間增設中轉站

                2、連杆機器人

                 簡介:

                連杆機械手,之所以稱其為連杆,是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一體”,所以在一條線體上其主動電機隻有兩個,這使它的成本大大降低。

                市場應用情況:早期公司應用最多的一款,因其靈活性不足現在市場份額下降。

                 适用産品:小家電,電子産品,批量大工序數量相近的産品;

                優點:定位精準,産品成形效果好

                 缺點:上述直交2軸控制型機械手所具有的缺點它一一皆備,而且有過之而無不及---它要求沖床喉口深些以便容納它的聯機臂。

                 3、關節機器人

                 市場應用情況:高端企業采用,中小企業隻能望而卻步。

                 适用産品:單價較高,加工要求較高的産品

                 優點:定位精準,産品成形效果好

                 缺點:效率不高,投入成本較高。

                 4、機器人

                簡介:此款機械手采用五軸驅動結構。上下鉛垂運動可适應不同噸位沖床的工作台面高度落差;立柱根部的轉動可以把零件從一處搬到另一處;水平臂的伸縮既可以避免長臂擺動過程中對外物的幹涉碰撞,又可以減小一些擺動時的轉動慣量;長臂根部的轉動可以使其實現零件翻轉動作;長臂末端抓手水平面内的轉動可以彌補立柱根部轉動造成的零件角度偏轉。

                市場應用情況:後來居上,市場占有率在不斷提升。

                适用産品:适用廣泛,大部分沖壓産品都能自由組合使用。

                優點:定位精準,産品成形效果好

                缺點:巨大的轉動慣量使它不得不增大電機功率,犧牲結構剛性的辦法來彌補,剛性差這是它的缺點。


                相關标簽:沖壓機械手

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