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沖床取放機械手
一種沖床用送料取件裝置，屬金屬加工技術領域。其技術方案是，該裝置構成中包括舉升裝置、無杆氣缸、連杆、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作台兩側；所述無杆氣缸位于工作台上方，其兩端分别固定在兩個舉升裝置的活塞杆頂部；所述連杆平行于無杆氣缸，其中部與無杆氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連杆兩端，它們與連杆垂直且位于連杆的同側，在取件臂和送料臂的懸置端均設置有與沖壓模具上的工件相對應的盤式電磁鐵或真空吸盤。本實用新型結構簡單，成本低廉，而且實現了工件和闆料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。
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