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                工業機器人的結構組成與運動原理

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                工業機器人的結構組成與運動原理

                發布日期:2016-09-26 作者: 點擊:

                在科學技術發達的今天,自動化技術迅猛發展,工業向自動化生産轉型。而自動化進程的不斷推進,帶動一系列自動化設備産業發展,未來國内制造業的大規模生産轉型,将帶動工業機器人、機械手以高複合增長率快速擴張市場。


                工業機器人是直接類似于人的生産者,它具有快速、穩定的生産優勢。目前,工業機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛。在現代工業中,生産過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有工業機械手,以提高生産效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。


                工業機器人由執行機構、驅動系統、控制系統組成。工業機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌迹,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信号。位置檢測裝置随時将執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然後通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。 其中驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的,主要由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控制系統是支配着工業機械手按規定的要求運動的系統。


                工業機器人的執行機構:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構。


                1.手部:是工業機械手與工件接觸的部件,主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機構所構成,手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務,而吸附式手部主要有吸盤等構成,它是靠吸附力來吸附物件。


                2.手腕:是聯接手部和手臂的部件,主要是改變工件的方向,并起調整作用。


                3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改變工件的空間位置。


                4.立柱:是支承手臂的部件。手臂的回轉運動和升降運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱通常為固定不動的。


                5.機座(即機身):是機械手的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上,故起支承和聯接的作用。


                6.行走機構:有的工業機械手未來完成遠距離的操作和擴大使用範圍,可以增設滾輪行走機構。


                在科學技術發達的今天,工業機械手的迅猛發展,為了适應工業自動化、快速化方向發展。博立斯根據多年積累的數控沖床機械手研發、生産、銷售經驗,不斷創新、改進,研制生産出更多工業機械手設備,主要包括:數控車床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、多工位沖床機械手,多台連線沖壓機械手等自動化工業機械手設備。滿足自動化生産線的要求,具有高度可靠性和擴展性,有效降低了産品成本,而且針對不同行業做出了各項編程優化設置及工藝處理,解決了數控沖床等行業的多項難題。


                相關标簽:沖壓機械手

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