1.  沖床與機械手配合的電氣需求：

■  提供沖床型号、外形、工作台、滑塊、側面窗口尺寸及工作台面到地面的高度尺寸（加上減震墊後），特别強調的是各台沖床窗口尺寸及工作台到地面的高度尺寸均要求一緻。

■  沖床PLC的輸入、輸出需預留3-4個點沖床借口信号應布置在沖床控制櫃的端子棒處，要求是幹觸點（無源）信号，并按約定做好明顯标記。

■  沖床須有電子凸輪，電子凸輪控制器至少預留2-4組輸出信号，要求幹觸點無源信号。

■  沖床各個故障報警信号要獨立輸出信号給機械手，并要求幹觸點（無源）信号，故障報警信号接口應布置在沖床控制櫃的端子排處。且按約定最好明顯标記；

■  工作台盤需加工兩個定位柱，以便各種模具快速定位

■  為保證沖床工作時與機械手配合的精度，沖床安裝定位時，要保證沖床的高度，水平，中心距，中心線均要一緻，誤差不能超過1mm,同時要有沖床左右和前後的限位裝置，以免沖床在使用中移位，  沖床安裝由買方負責，賣方進行指導

■  所有沖壓對象工件模具方向必須一緻，才能确保使用機械手自動上下料方向一緻，才能實現靈活更換産品操作。