沖床沖壓機械手

沖床機械手功能特點：

1、沖壓機械手采用多伺服馬達驅動，夾料手臂懸挂與雙主Bar、輔機相輔助傳動實現可以在各位間的循環傳遞工件，臂間距離和工位距離相等，取料手臂同步的沿把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；

2、沖壓自動化設備舉升運轉采用滾珠絲杆驅動，并設置平衡氣缸平衡機件重量，降低電機所需功率及電力消耗。舉升傳動系統并配備有刹車裝置，于關機停電停氣狀态時能為持關機前之高度位置不下落。沖床曲軸角度輸出軸端鍊接連接一個絕對值式編碼器，所有前送（X軸）、閉合（Y軸）、舉升（Z軸）三軸向伺服電機接追随編碼器訊号實現與沖床同步運轉；

3、沖床機械手具備相應的手動注油系統，黃金潤滑系統提供主傳動、導軌潤滑等用油；

4、沖床上下料機械手每個抓取料臂固定于平行的主Bar移送杆，主Bar有機械手本體（X軸驅動單元）驅動作左右移送，另由Z軸驅動單元驅動作上下垂直舉升并通過Y軸驅動單元驅動主Bar作Y向夾料（内移夾緊、外移放松）動作，實現同步機械手做3的運行動作。機械手的各軸均可以依照客戶的工藝要求進行調整（在人機界面中進行參數輸入、更改）；

5、沖床取放料機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器）

6、沖床沖壓自動化線體可追加卷式送料機、片料積料架等輔助設備實現連線生産；

規格: